1986 年秋， JAGUAR XJ 系列新一代車款正式與世人見面，它的名字是 XJ40 。 JAGUAR 投注了許多心力在研發此車款，它所搭載的 V8 擎經過重新設計及修改，使得此車款擁有世界級的房車水準，傲視群雄，讓乘坐者擁胺全與自信。自 1968 年 XJ 系列國土首次推出以來，消費者對它深具信心有前所未有的信賴感，而除了內部結構精良外，價格依然相當合理。
而 XJ40 基本上可說是 XJ6 改款，甚至也有人就直接稱它為 XJ6 ，而 JAGUAR 內部隊稱其為 XJ40 。它的開發背景是因為 XJ 系列自 1968 年以來至當時已有近二十年的歷史，縱使它再受消費者的青睞，但仍難掩衰老之色，所以改款壓力隨之顯見，所以才會推出 XJ16 問世十八年後的新接班人 XJ40 ，新的 XJ40 除了外觀上的明顯改變外，它的底盤與車體都有全新的設計。
外觀上，基本的比例與線條並沒有太大的修正，除了側窗造型有明顯的改變外。最主要原因是 XJ 系列的車主多半較保守復古，所以不宜有太前衛的設計與大幅的改變。而這款車在開發過程中也很受創始人萊恩斯的注意，並參與其意見在其中，不過他沒有機會看到它正式完在怕模樣，但是整台車仍充滿了創辦人的精神。這款 XJ40 房車是採用六汽缸 165 匹馬力， 2.9 升凸輪軸，還有與 1983 年所推出 XJ-S 系列使用相同的 AJ6 3.6 升雙凸輪軸引擎，馬力 221 匹。此外 XJ40 還有五速手變速箱或是新的 ZF 四速自排系統可供選擇，並首次搭配 JAGUARQTJ 獨家的 J 型的自動排檔。
懸吊部分，前輪仍採用雙 A 臂加線圈彈簧式，後輪則為下 A 壁輔以傳動臂式，雖與舊款車相似，但在細節部分仍有做調教與變更。 XJ40 由工程師吉姆戴（ Jim Rondlc ）擔任總策劃。

令人感到遺憾的，由於 XJ40 的發計畫起於七十年代，當時 JAGUAR 仍是 BL （英國禮蘭）旗下的一員，所以為了降低研發成本，而被要求使用了當時同集團內的一顆 V8 引擎，但設計師們不希望研發計畫被干涉甚至停擺，所以刻意將引擎室設計的十分狹小，只能安置直 6 式的引擎，所以無論是要搭載 V8 或 V12 的引擎都必須重新更改車體，這也是為什麼 XJ12 沒有用 XJ40 的新車體而仍沿用舊車體。但事實已擺在眼前，所以在 1989 年，也就是 XJ40 問民後三年， JAGUAR 便立刻對它進行了大改款。

新 XJ40 車款訟車評感到印象深刻的在於速度更快，引擎效率提高，噪音更小，操控性更靈活，車體較輕。 XJ40 車款比起市場上競爭激烈的路寶（ Rover ） 800 等在各方面條件都要更好。工程師吉姆朗戴強調 XJ40 3.6L 比起前三年的 XJ-S 系列 3.6 車款，引擎噪音更小，車子操控更具平穩性，極速為 137 哩，表現絕對勝過 BMW 和賓士的的車款。

和 BMW 的 M5 車款不同， 1980 年代中期，湯姆華金修（ Tom Walkindhaw ）工程開發出 XJP 3.6 升 JAGUAR 的跑車車款與之較勁，此車款採跑車懸吊系統，不必猛採油門就可以提高車速，所以輕而易舉的表現出兩者間的落差，而它優異的懸吊仍繼續沿用。 1987 年大部分 XJ40 車款銷售數量約為四萬七千輛，而因為消費大眾對於 XJ6 車款喜愛的程度，合得其二手車在交易市場相當受到歡迎，預料新的 XJ6 車款在銷售數字上還將有很大的發展空間。 1989 年車子從 3.6 升增加為 4.0 升，馬方從原來的 200 匹，在凸輪軸引擎的外觀上也稍作修改，新 ZF 電子化自動變速箱系統和引擎做一連結，此外，汽車煞車系統 ABS 也有所改善，內部裝潢則根據顧客的需求，仍利用電動調整按鈕，取代數位化裝置。 1993 年的一款 6 升 V12 引擎的新款車 Sovereing 上市，馬力更增強至 318 匹，速度方面 0 至 66 哩只需 6.8 秒，極速為 155 哩。汽缸蓋、氣門控制進排氣和凸輪軸全都經過重新設計。雖然在優雅和舒適度比不上賓士 S Class 的新車款，但這款 Sovereign 車款仍是駕駛人的最愛，因為 JAGUAR 車廠的高質感豪華內在這車款上表現的淋灕盡致，並加上它傲人的性能表現令人無法割捨。

XJ40 1986-1989 ． 引擎排氣量： 2919cc ． 缸徑×衝程： 74.8 × 90mm ． 最大馬力： 165bhp(5000rpm) ． 變速系統：五速手排╴四速自排 ． 車長： 499cm ． 車寬： 200cm ． 車高： 138cm ． 軸距： 287cm ． 車重： 1770kg