JAUGAR 全新發表的 STYPE ，同時也JAGUAR 自 1960 年代以來再次推出的中型豪華車款S-TYPE，也是 JAGUAR 為了打開品牌市場所開發的「平價版」車款，於 1999 年 6 月正式上市。 S-TYPE 是重新包裝了 JAGUAR 在五十、六十年代盛極一時的 Mark 2 所全新出的中型車款，藉此也幫助 JAGUGAR 再次重回快速成長的中型豪華房車市場。整個 JAGUARS-TYPE 的組裝是在英國完成，而所有品質的標準也都緊達到世界一流而自許。 S-TYPE 共搭載二款引擎，代號 AJ-V6 全新鋁合金打造的 3.0 L 引擎以及代號 AJ-V8 的 4.0 引擎。 AJ-V6 3.0L 引擎是 JAGUAR 開發的第一顆 V6 引擎，採用了 3 段可變式進氣岐管、電子控制式油門、與中空式鋼裝曲軸等，可說是相當地先進，可輸出 238 匹馬力。而 AJ-V8 4.0 L 引擎是移植白 XK8 跑車上再加以調整而來。 4.0 L V8 引擎可輸出 280 匹馬力。在傳動系統方面則是使用福特的五速自變速箱，並可切換至 Sport 模式。 3.0 L V6 引擎搭配五速自排變速箱， 0~100km 加速只需 8 秒。而 4.0 L V8 引擎強勁的動力 0~100km 加速更只需 .6.6 秒。這款車在車身上比起 xj 系列要短了 150mm 左右， JAGURAR 希望能藉由這款 S-TYPE 來開拓新的市場版圖。 S-TYPE 的前後懸吊系統採用了雙 A 臂設計，可提供靈敏動態的操控性。前後 50/50 的車重分配，搭配電子控制的循跡裝置， ABS 系統以及先進的速度感應式動力方向盤，使駕駛者可輕易地掌握車子的操控性。除此之外， DSC 車身動態穩定系統， TCS 循跡控制系統以及電子煞車力分配系統（ EBD ），更提高了 JAGUAR 的操控穩定性。而 S-TYPE 的豪華精至緻內裝更是 JAGUAR 的一貫傳統。左右分離式電子?皕襯t統、並可調整水平角度，速度感應式可變齒輪比電子方向盤、八向電動調整座椅附二組記憶裝置、電動天空、頭燈自動照明系統、以及其他豐富精緻的配備，更加襯托出 JAGUAR 獨特的尊貴氣息。 S-TYPE 的車身採用整片式高剛性剛板的結構，前後緩衝撞區以及後車門安全栓的設計，可有效保護座艙安全。前座雙安一氣囊以及防側撞氣囊，可防止前座乘客頭胸部受到撞擊。此外，可潰縮式方向機柱、束力式安全帶，以及 A ， B ， C 柱採用吸撞安全材質，更大幅提昇了行車安全性。
S-TYPE 所採用的 AJ-V6 3.0 L 引擎是 JAGUAR 開發的第一顆 V6 引擎，其可變凸輪軸時相系統，比可變汽門正時系統更選進的技術，一般的可變汽門正時系統，進汽門凸輪的角度僅能在固定幾個位置間變換，導入可變凸輪時相技後，凸輪便能在 50 度內的範圍內任意改變，視引擎監理系統的指令而定。線傳控制電子節流閥系統，以電腦控制節流動作，可因應不同轉速輸導，可使怠速運轉更穩，加速更平穩、和諧，燃料消耗也為降低。三段式可變進氣歧管。汽缸頭內的感溫系統。寬氣輔助噴油裝置可使燃油化成更細小的微粒，與空氣混合更加均勻。

全鋁金打造的 AJ-V6 引擎。幾何可變式空氣輸入系統。中度轉速時，將扭力最適當的輸入，提升引擎怠速穩定，低油耗，低廢氣。電子式節氣閥控制、利用經控技術，提供精準的氣流控制。

S-TYPE 1999-Future ． 引擎排氣量： 2967cc ． 缸徑×衝程： 86.0 × 79.5mm ． 最大馬力： 243bhp(6800rpm) ． 變速系統：五速自排 ． 車長： 480cm ． 車寬： 182cm ． 車高： 144cm ． 軸距： 291cm ． 車重： 1660kg ． 極速： 249km