收藏家經常會忽略 JAGUAR 小巧的 Mark 1 2.4 及 3.4 轎車，熟悉汽車史的玩家們則總認為它們只是新的 Mark II 系列推出之前的過渡性產品。事實上，這些 Mark I 系列轎車有一股獨特的風格與魅力！如果您還能找到一輛的話，您會驚訝的發現即使以今天的標準，這款由 JAGUAR 所推出的第一輛一體成型的轎車仍然動力十足。優良的懸吊系統使得這它不論在直線駕駛或轉彎時的表現都能把與它同年代的競爭產品遠拋在腦後。如果這部所謂初級的 Mark I 2.4 以今天嚴格的標準下仍然如此了色，那就更難以形容它在四十年前又曾是何等風光？ 1955 年 10 月剛推出時，這輛車不但是超重量級武器，更是 JAGUAR 在中型轎車領域上一個嶄新概念！ JAGUAR 之前所有推出的四門車以歐洲的標準來說都可稱向上是龐然大物，但 Mark I 2.4 則是首部專攻中型跑車市場的利器。對於那些不需要像 Mark II 那麼龐大，但同時又不想買像 XK140 那種並不實用的車款的消費者來說， Mark I 2.4 簡直就是為他們量身訂制的貼心產品。

Mark I 2.4 的誕生為 JAGUAR 帶來一個全新價位的產品和吸引了無數的潛在客戶。它的銷售量不但遠遠超越 JAGUAR 當時的估計，同時這個近乎完美的產品更一舉擊垮了當時所有的英國所車製造廠競爭者。

Mark I 2.4 最大的特色是 JAGUAR 第一次嘗試的一體成形車身。在當時人們對耐力工程學一知半解的狀態之下， JAGUAR （及其它所有的汽車製造商）為了安全起見儘量將車身做得超重與超結實。雖然 Mark I 2.4 的 1373 公斤車重比起那龐大的 Mark II 要輕了 356 公斤，但經仍算是超重了。由於之前並未做過一體成型的車身，因此這輛花了三年才研發出的新產品幾乎耗資了天文數字的研發預算。事實上，這可說是 JAGUAR 有史以來投入最多研發經費的專案。

Mark I 2.4 最顯眼的應該是那超大型保險桿。大部份出廠的款式都屬於 SE 型的。陽春型車內則少有暖氣、引擎轉速表、扶手、擋風玻璃清潔器、雙霧燈與車室燈之類的小配件。雖然便宜了 29 英磅，但大多數的消費者都不會想省這筆錢。和 Mark 2 比起來，除了車內較為狹窄之外， Mark I 2.4 幾乎提供了相同程度的豪華感！

Mark I 系列在 1959 年 10 月正式被它的接班人 Mark 2 系列取代。這改良型的新系列在各方面都勝過舊款的 Mark I ，的以順利成為當時最成功及最受愛戴的 JAGUAR 轎車。這使得 Mark I 系列立即光彩盡失。因此一直至今天，仍在英國馬路上奔馳的 Mark I 車種大概不會超過五百輛！

JAGUAR - 2.4/3.4mark I 1956-1959 ． 引擎排氣量： 2483cc ． 缸徑×衝程： 83 × 76.5mm/83 × 106mm ． 最大馬力： 112bhp(5750rpm)/210bhp(5500rpm) ． 變速系統：四速手排/三速自排 ． 車長： 457cm ． 車寬： 169cm ． 車高： 146cm ． 軸距： 273cm ． 車重： 1372/1448kg ． 極速： 162/192km